根据中人民共和国《中华人民共和国刑事诉讼法》第十三条的规定，刑事案件的立案主要由公安机关或者当事人的投诉、检举、控告发起。刑事案件的受理主要由公安机关（包括检查、公安分局、公安局）、人民检察院和人民法院分别负责。下面将从法律程序和相应事项的角度对刑事立案的流程进行详细分析。
刑事案件的立案程序主要分为以下几个步骤：公安机关接到报案后立案侦查、检察机关审查逮捕、法院审查起诉、审判庭审理案件。具体来说：
一、立案侦查：公安机关在接到报案后，经过初步核实符合立案条件的案件后，即可立案侦查。在侦查过程中，公安机关应当依法收集证据、进行调查、审查犯罪嫌疑人等，最终形成侦查报告。
二、检察机关审查：侦查结束后，公安机关应将侦查材料提交给人民检察院进行审查。人民检察院在审查过程中，会判断案件是否符合立案条件、是否有罪行等，最终决定是否提起公诉或者撤销案件。
三、法院审查：如果检察机关认为案件符合公诉条件，即会将起诉意见提交到人民法院，由法院审查起诉。法院会审查案件材料，听取检察机关的起诉意见，最终决定是否受理案件。如果法院认为案件受理，即开始进入审判阶段。
四、审判庭审理案件：在审判阶段，法院会组成审判庭对案件进行审理，听取原告、被告的申辩意见，调查证据，并最终做出判决。判决结果根据法律规定，可能是有罪判决或者无罪判决。
在刑事案件的立案过程中，需要考虑的相关事项主要包括：
一、立案条件：刑事案件的立案需要符合一定的条件，如有明确的罪名、犯罪事实清楚、有犯罪嫌疑人等。
二、证据收集：在侦查阶段，公安机关需要依法合规地进行证据收集，确保证据的合法性和有效性。
三、审查程序：检察机关和法院在审查案件时，需按照程序规定进行相应的审查，确保程序合法。
四、庭审程序：法院在庭审阶段需按照法律规定组成审判庭，保障当事人的辩护权和诉讼权。
根据以上流程和相关事项，刑事案件的立案涉及多个环节和程序，需要公安机关、检察机关和法院按照法律规定依法履行各自的职责，确保案件的顺利侦查和审理。