根据我国刑法第22条第1款规定，犯罪预备行为，是指为了犯罪准备工具或者制造条件的行为。根据这一规定，犯罪预备行为可以分为两大类：1、其他为实施犯罪制造条件的行为。2、为实施犯罪准备犯罪工具的行为。
一、哪些行为属于预备犯罪?
为了犯罪而准备工具、制造条件的行为，是犯罪预备。如为了盗窃而准备钥匙，排除实施犯罪行为的障碍等。应当根据预备的程度和对社会造成危害的程度等追究其刑事责任，但是可以比照犯罪既遂予从轻、减轻处罚或者免除处罚。
根据我国刑法第22条第1款规定，犯罪预备行为，是指为了犯罪准备工具或者制造条件的行为。根据这一规定，犯罪预备行为可以分为两大类：
(一)其他为实施犯罪制造条件的行为。为实施犯罪准备犯罪工具也是一种为实施犯罪制造条件的行为，但是刑法将这一常见的行为方式单独列举予以明示。
(二)为实施犯罪准备犯罪工具的行为。所谓犯罪工具，是指犯罪分子进行犯罪活动所用的一切器械物品。准备犯罪工具，包括制造犯罪工具、寻求犯罪工具及加工犯罪工具使之适合犯罪的需要。
(三)其他犯罪预备行为可以概括为以下几种：
(1)为实施犯罪事先调查犯罪场所、时机和被害人行踪;
(2)准备实施犯罪的手段，例如为实施入户盗窃而事先练习爬楼入窗技术;
(3)排除实施犯罪的障碍;
(4)追踪被害人、守候被害人的到来或者进行其他接近被害人、接近犯罪对象物品的行为;
(5)出发前往犯罪场所或者诱骗被害人赶赴预定犯罪地点;
(6)勾引、集结共同犯罪人，进行犯罪预谋;
(7)拟定实施犯罪和犯罪后逃避侦查追踪的计划，等等。
二、犯罪预备的认定标准是什么
犯罪预备的概念和特征，为认定犯罪预备提供了一般标准。但在司法实践中如何运用这些标准来认定犯罪预备，仍然存在一些问题。在认定犯罪预备时，应注意下述三种区分：
(一)犯罪的预备行为与实行行为的区分。
在认定犯罪预备时，还必须把犯罪的预备行为与实行行为区别开来，犯罪的实行行为主要是刑法分则所规定的行为，在一般情况下，预备行为与实行行为不难区分，但也有少数情况，预备行为与实行行为的区分存在一定难度。例如杀人、抢劫、强奸等暴力犯罪中的尾随行为、守候行为或寻找被害人的行为等，到底是预备行为还是实行行为?对此，在刑法理论上存在不同观点。我们认为，这些行为的性质基本上还是为进一步实行犯罪制造条件，不能认为已经着手实行犯罪，而应视为犯罪预备行为。
(二)犯罪预备与犯罪预备阶段的区分。
在认定犯罪预备时，必须把犯罪预备与犯罪的预备阶段区别开来。犯罪预备是行为人所实施的行为的一种停顿状态，而犯罪的预备阶段是行为发展的一个过程。无疑，这两个概念是有着密切联系的，因为犯罪预备只能发生在犯罪的预备阶段。但两者的区别也是明显的，犯罪预备是行为人应对其承担刑事责任的一种行为状态，而犯罪的预备阶段是一个时间的概念，有些犯罪分子可能经过犯罪预备阶段以后进入了实行的阶段并最终完成了犯罪，这时应作为犯罪既遂负刑事责任，而不再单独对犯罪预备行为承担刑事责任。如果行为在准备过程中由于行为人意志外的原因而未能着手实行犯罪，就应当以犯罪预备论处。
(三)犯罪预备与犯意表示的区分。
在认定犯罪预备时，必须把犯罪预备与犯意表示区别开来。犯意表示是在实施犯罪活动以前，把自己的犯罪意图通过口头或者书面的形式流露出来。犯意表示虽然在客观上也表现为一定的行为，但这一行为仅仅是其犯罪意图的表露，例如扬言杀人等，还不属于为犯罪制造条件的行为。因此，它和犯罪预备具有本质的区别：犯意表示不可能对社会造成实际危害，也不具有对社会的现实危害性，因此刑法没有规定处罚犯意表示。犯意表示只是一种错误，可以通过批评教育的方式加以解决。而犯罪预备是为着手实行犯罪而制造条件，对社会存在着实际威胁，具有社会危害性，因此刑法明文规定预备犯应负刑事责任。总之，在认定犯罪预备时，正确地把它和犯意表示区别开来，才能划清罪与非罪的界限，防止出入人罪。
犯罪的预备行为属于犯罪形态中的一种，一般是指为实施犯罪行为而事先做的一些准备工作、创造犯罪条件等等，其中就涉及到为犯罪进行踩点、准备犯罪时所需要用到的工具。而在对犯罪预备进行认定的时候，也要注意与实行行为、犯罪预备阶段、犯意表示做区分。