离婚放弃探视权是合法的，探视权可以放弃，但是放弃探视权的一方仍需要支付抚养费，抚养费是法定的义务，探视权是法定的权利，二者是相互独立的，并不是对价的关系。
一、
离婚放弃探视权合法嘛
离婚放弃探视权是合法的，但是父母仍然有探视的权利和抚养的义务，不因离婚而丧失和放弃。离婚放弃探视权可以在离婚协议书中载明。
民法典规定，不直接抚养子女一方放弃探望权的，可以在离婚协议书中载明，但放弃探望权的，当事人再主张探望权的，法院应该支持其主张。
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条 【协议离婚】夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零八十六条 【父母的探望权】离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
二、
不给探视权可以不给抚养费吗
不给探视权不可以不给抚养费。离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。同时，《民法典》也规定了不与子女生活的一方有支付抚养费的义务。在抚养子女方拒绝对方探望子女时，并不能免除抚养费的给付义务，找法网提醒，对于该行为应当诉至法院，要求行使探望权。
三、
探视子女的主体是否包含祖父母、外祖父母
探视子女的主体是否保护祖父母、外祖父母目前法律并没有明确的规定，学界也存在争议，但是从法理上和情感上来说应当包含。
法律依据：根据《民法典》第一千零七十四条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。权利义务相对应，既然规定了一定条件下祖父母、外祖父母对未成年孙子女、外孙子女的抚养义务，那么其亦应享受因抚养义务而衍生出来的对未成年孙子女、孙外子女的探望权。