满16周岁的未成年抢劫罪判三到十年，具体要根据其犯罪情节来确定。除了抢劫罪外，我国刑法对于未成年犯罪应受到处罚的情形为：已满12岁不满14岁的，犯犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
一、
满16周岁的未成年抢劫罪判多少年
满16周岁的未成年抢劫罪判三到十年。
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
二、
未成年犯哪些罪的要处罚
根据《刑法》第十七条
1.已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
2.已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
3.已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
4.对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
5.因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
三、
未成年犯罪的罚原则
找法网提醒您，未成年人犯罪处罚适用的原则为：
1.从宽处理的原则；
2.不适用死刑的原则；
3.教育、感化和挽救的原则；
4.分案处理的严重；
5.不公开审理的原则。
根据《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》第五十四条规定；“ 对犯罪的未成年人追究刑事责任，实行教育、感化、挽救方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。”