离婚后，符合法律规定的，可以变更子女抚养关系。子女抚养权的变更有两种方式。一种是通过双方协商解决变更，另一种是双方不能达成一致就向法院提起诉讼。
儿童监护权的归属以保护儿童利益为原则。同时，离婚也要考虑夫妻双方的经济条件和社会生活条件。但随着时间的推移，离婚协商或判决所依据的双方实际情况可能在子女成长过程中发生较大变化，也可能出现不利于其健康成长的情况。因此，为了保证子女的健康成长，法律允许离婚夫妻通过协议或诉讼的方式改变抚养子女的关系。具体如下：
首先，子女抚养关系可以通过协议改变
根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第17条：“父母双方同意变更子女抚养关系的，应当允许”。可见，协议离婚或诉讼离婚后，无需向法院提起诉讼改变子女抚养关系。只要离婚双方达成协议变更子女抚养关系，且不存在违法行为，对子女成长没有不利问题，就应该允许。离婚后，双方协商达成的子女抚养协议的变更，属于协议离婚的，应向离婚登记机关备案，属于法院诉讼离婚的，应向一审法院备案。
二、诉讼改变子女关系，应分开起诉
离婚后，一方要求改变抚养子女关系，或者子女年龄足以辨认，提出与另一方共同生活的，另行起诉。离婚后变更子女抚养关系的请求不涉及原离婚案件，也不是对原离婚案件关于子女抚养的判决、调解协议的更正，而是处理原离婚案件中当时不存在的子女抚养问题出现的新情况，应另行起诉新案件。
三、有法律原因，可以变更子女抚养关系
根据相关司法解释，子女抚养关系在下列法律原因发生时可以变更：
1.与子女共同生活的一方患有严重疾病或者因残疾无法继续抚养子女的；
2.与子女同住的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女同住确实对子女身心健康产生不利影响的；
3.10周岁以上未成年子女愿意与对方共同生活，对方有抚养能力的；
4.还有其他正当理由需要改变。有上述情形之一的，一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应当予以支持。
四是不允许擅自变更子女抚养关系
现实生活中，有时不与子女共同生活的一方擅自变更子女抚养关系，应根据实际情况处理：
1.如果有正当理由，可以依法起诉变更赡养。离婚后，如果抚养一方确实不履行抚养子女的责任，或者有虐待、遗弃子女的行为，另一方不得擅自带走子女，这是法律不允许的，但应依法起诉变更抚养关系。
2.一方抚养的子女因歧视、虐待等各种原因自行前往对方家中，并明确表示不再愿意与抚养方共同生活的，由其法定代理人代为起诉，请求人民法院变更子女抚养关系。
附件：相关司法解释
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系，或者子女要求增加子女抚养费的，应当另行起诉。
16.有下列情形之一，一方要求变更子女抚养关系的，应予支持。
(一)与子女生活在一起的一方因严重疾病或者残疾无法继续抚养子女的；
(2)与他们一起生活的一方
(四)有其他正当理由需要变更的。
17.父母双方同意变更子女抚养关系的，应当允许。