与变更抚养权的司法解释有，最高人民法院《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》。变更孩子的抚养权的方式有两种，一是协议变更，二是诉讼变更。
一、与变更抚养权有关的司法解释
与变更抚养权有关的司法解释有：最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》对子女抚养权变更作出了以下明确规定：
1.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
2.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;有其他正当理由需要变更的。
3.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
二、变更抚养权的方式
提醒您，变更抚养权的方式有两种：
1.协议变更。无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。总之，在出现需要变更子女抚养权的情形时，父母首先是可以私下协商，通过交流达成一直意见，直接变更子女抚养权。
2.诉讼变更。夫妻走上离婚道路，往往是各种矛盾激化导致的最终结果。因此，让离婚夫妻坐下了心平气和地谈事情，并最终达成一致意见是难上加难的事情。因此，但抚养方出现各种问题不再适合抚养孩子时，如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见时，可以同过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。
三、离婚多久能变更孩子的抚养权
离婚多久后能变更孩子的抚养权法律是没有明确规定的，一般符合变更孩子抚养权的条件，离婚后就可以要求变更。