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律师解答：
无证驾驶行为一般不构成犯罪，不一定是危害公共安全罪。无证驾驶是指机动车驾驶人未取得驾驶证驾驶机动车或者驾驶与准驾车型不符的机动车，或者驾驶证有效期满未更换相应合法通行证时驾驶机动车。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第133条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者客运，严重超过额定乘客，或者严重超过规定时速的；
(4)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的。