变更抚养人需要的程序是双方当事人协商一致后签订变更协议，如果无法协商一致的，可以到有管辖权的人民法院起诉。变更抚养权法定情形是一方患有严重疾病或传染病的、无能力抚养子女的、存在虐待子女的行为等。
一、
变更抚养人需要什么程序
变更抚养人需要的程序分为有两种形式，一种是双方自愿协商变更抚养权的，那双方重新签订一份抚养权变更协议即可，不需要到法院或者民政局甚至公证处办其他手续，只要双方签字，不生效。找法网提醒您，另一种情况就是协商不成的，只能到法院起诉，要求变更抚养权。
二、
变更抚养权法定情形
变更抚养权法定情形如下：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3.已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
《最高人民法院关于适用<民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
三、
变更孩子的抚养权必须双方到场吗
协议变更孩子的抚养权必须双方到场。但是起诉的时候是不需要都到场的，只要一方能够提供孩子在对方抚养期间的不利因素证据以及变更抚养权之后的有利因素及证据，法院就会予以受理。不过开庭的时候，对方是必须要到庭的。如果对方因为服刑等合理因素不能够到庭的，人民法院可以用函询之类的方式征求当事人的意见并且进行缺席判决。