什么情况下可以享受优先抚养孩子？父母双方要求共同生活的，根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第三条、第四条规定，有下列情形之一的，可以优先考虑：
(一)绝育或者因其他原因丧失生育能力的；
(2)子女随其生活时间较长，改变其生活环境明显不利于女性健康成长；
(3)无其他子女，但对方有其他子女的；
(4)子女与其共同生活，有利于其成长，而对方患有传染病或者其他长期未治愈的严重疾病，或者有其他不利于其身心健康的情形，不适宜与其子女共同生活的；
(5)父母抚养子女的条件基本相同，双方都要求子女随其生活。但子女与祖父母单独生活多年，且祖父母要求并有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可视为子女与父亲或母亲共同生活的优先条件；
如果孩子是年满10岁的未成年人，父母在对陪伴其父亲或母亲的妇女的生活产生争议时，应根据上述意见第5条的规定考虑孩子的意见。
此外，《意见》第六条还规定，在保护子女利益的前提下，如果父母双方同意轮流抚养子女，可以给予许可。