法律规定子女抚养权的确定方式是不满两周岁的孩子由母亲直接抚养；已满两周岁的孩子可以由双方当事人协商解决，协商不成由人民法院判决确定；已满八周岁孩子可以尊重其意愿。
一、
法律如何规定子女抚养权的确定
法律规定子女抚养权的确定方式如下：
1.离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
2.已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
3.子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
找法网提醒您，根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
二、
抚养权可以单独起诉吗
起诉离婚后抚养权可以单独起诉。如果夫妻在诉讼离婚的时候没有对抚养权有所争议，但后来又反悔的，协商不成功就可以向法院提起抚养权的诉讼。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
三、
孩子抚养权起诉要多久
孩子抚养权起诉要三个月或六个月。且前述期限的具体情况如下，若人民法院适用普通程序审理的，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，需要经审批，适用简易程序审理，应当在立案之日起三个月内审结。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十二条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
第一百六十四条人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。